Здравствуйте, Александр! Различие полочной от напольной акустики следует из названия и обозначает способ расположения акустики, либо на полу, либо на специальных стойках или полках. Конструктивно как правило это означает бОльший размер корпуса у напольных моделей и меньший у полочных. Как правило при прочих равных при бОльшем объеме корпуса возрастает отдача динамика на низких частотах в сторону расширения низкочастотной границы вниз, т.е. напольная акустика получается более басовитой. Если сравнивать конкретные модели разных линеек и разных производителей, то эта зависимоть не всегда линейна, так как размер баса зависит так же от качества и конструкции применяемых динамиков.
В качестве AUX входа может выступать любой линейный вход усилителя. Исключение составляет вход PHONO, который не является линейным.